Rel14是LTE-Advanced Pro， R14 引入了基于 4G LTE 的 V2X，。 Rel15是5G Phase1， R15 主要针对 eMBB 和基础的 URLLC 场景。 R15 进一步对LTE V2X 进行了功能增强，包括可在 Sidelink 接口上进行载波聚合、支持 64QAM 调制方式、 进一步降低时延等。  Rel16是5G Phase2， 实现 5G 从“能用”到“好用”。 Release 16 标准涉及两大重要的垂直行业： 车联网与工业互联网。R16 推出首个基于 5G NR 的 V2X 标准。 工业互联网： Release 16 引入新技术支持 1 微秒同步精度、 0.5-1 毫秒空口时延、“六个九”可靠性和灵活的终端组管理，最快可实现 5 毫秒以内的端到端时延和更高的可靠性，提供支持工业级时间敏感。 Release 17——进一步释放 5G 的潜能。 R17 将围绕“网络智慧化、能力精细化、业务外延化”三大方向， 增强 Release 15 和 Release 16 标准中定义的功能，并增加新特性，服务于更多的行业及业务。
  • NR Light：针对中档 NR 设备（例如 MTC、可穿戴等）运作进行优化设计；
  • 小数据传输优化：小数据包/非活动数据传输优化；
  • Sidelink增强： Sidelink是D2D直联通信采用的技术，Rel-17 会进一步探索其在 V2X、商用终端、紧急通信领域的使用案例，实现这几个应用中的最大共性，并包括 FR2（ >6GHz）频段的部分；
  •  52.6GHz 以上频率： Rel-15 中定义的 FR2 毫米波频段上限为 52.6GHz， Rel-17 中将对 52.6GHz 以上频段的波形进行研究；
  •  多 SIM 卡操作：研究采用多 SIM 卡操作时对 RAN的影响；
  •  NR 多播/广播：驱动来自 V2X 和公共安全应用；
  • 覆盖增强：明确所有相关场景的要求，重点是极端覆盖，包括室内与更宽广区域；
  • 非陆地网络 NR： NR 支持卫星通信相关标准化；定位增强：工厂/校园定位， IoT、 V2X 定位， 3D定位，实现厘米级精度，包括延迟及可靠性提升；
  • RAN 数据收集增强：包括 SON 和 MDT 增强，采集数据以实现 AI；
  • NB-IoT 和 eMTC 增强；
  • IIoT 和 URLLC 增强；
  • MIMO 增强；
  • 综合接入与回传增强；
  • 非授权频谱 NR 增强；
  • 节能增强。